TH1200A

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產品說明
規格

TH1200A

大型高速SCARA機械手臂

擁有業界頂級的1200mm臂長

型號		TH1200A
類型		水平多關節
軸數		4軸
臂長（第1臂＋第2臂）		1200mm(700mm+500mm)
動作範圍	第1軸	±160°
	第2軸	±145°
	第3軸	200mm(選配400mm)
	第4軸	±360°
最大速度	第1軸	240°/sec
	第2軸	330°/sec
	第3軸	1800mm/sec
	第4軸	1000°/sec
	合成	7.9m/sec
最大搬運重量		20 kg
標準CYCLE TIME		0.57sec(2kg搬送時) ^*1
容許慣性力矩		0.2kg-m² ^*2
重複定位精度^*3	X-Y	±0.03mm
	Z	±0.02mm
	4軸	±0.005deg
手端用配線		輸入5點／輸出4點
手端用配管		φ6 × 4個
CABLE長		5m(選配最長25m)
本體重量		83Kg
控制器		TS3100

標準CYCLE TIME動作狀況（粗略定位）

＊1：水平方向300mm、垂直方向25mm往返。不能在超過有效負荷率的狀態下連續運轉。

容許慣性力矩

＊2：加・減速度因動作模式、負載重量和偏移量而受到限制。

重複定位精度

＊3：一定恆溫時的單向位置重複性精度。不是絕對位置的定位精度。

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