TS3100

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產品說明
規格

TS3100

最大控制軸數為8軸

是SCARA機械手臂和垂直多關節機械手臂的控制器

能執行諸如中斷處理、動作中信號/通信處理、計算、扭矩限制、定序器、自我診斷等各種功能

TS3100
控制軸數	標準６軸（追加軸開發中）
動作方式	PTP、CP（直線、圓弧）、簡捷
位置檢測裝置	絕對編碼器
儲存容量	總計：12800點+ 25600步１程式：2000點+3000步
程式登錄數	最多256（User file 247 + system file 9）
程式語言	專用語言：Squall SCOL（類似於BASIC）
教示裝置（選購）	教導器TP1000、TP3000 （可透過PC軟體TSPC編製程式）
外部輸出入信號	輸入32點／輸出32點
手端控制信號	輸入8點／輸出8點
外部操作用信號	輸入：循環運轉、啟動、停止等輸出：伺服ON、運轉準備完成、故障等
串列通信端口	RS-232C通用2端口（HOST，COM1） RS-232C專用1端口（TSPRG，POD） RS-485專用擴充I/O（1站INPUT 28點/OUTPUT20點，最多2站） RS-422 教導器專用
主要功能	順序功能、中斷功能、中斷處理、動作中信號/通信處理、計算、扭矩限制、定序器、自我診斷等
電源	單相AC200V～240V　50/60 Hz
電源容量	TH650A：3.5kVA TH850A：4.4kVA TH1050A：4.4kVA TH1200A：4.4kVA THP700：4.8kVA
外形尺寸、重量*¹	420W×230H×298D mm　17kg
電腦軟體（選購）	TSPC　程式編制／教示、遠端控制等 TCPRGOS　順序程式編製（支持的操作系統：Windows 2000、Windows XP（SP 3）、Windows 7）^＊¹
選購件	同步追片、擴充I/O、I/O電纜、位置數據鎖存功能、平滑功能、操作面板、各種network（CC-Link，DeviceNet，PROFIBUS）^＊¹、CE標記對應等

＊1：CC-Link是三菱電機株式會社的註冊商標。

　　Device-Net是ODVA的商標。

　　PROFIBUS是Profibus User Organization的商標。

　　Ethernet是富士ゼロックス株式會社的註冊商標。

　　Windows是Microsoft Corporation的註冊商標。

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