CRX-30iA

安全防護

ISO10218-1等國際安全認證
高敏感度「接觸停止」功能，讓人機協同作業更安全

直覺式的操作介面(平板電腦)，使得操作簡單化

方塊式的程序模組，使得程式撰寫更容易

輕盈的手拉教導模式，使得現場OP也能輕易操作

可以單獨針對X,Y,Z方向進行拖拉，使得教導更為容易

8年免維護，8年內無需定期更換馬達、減速機等部件，亦無需定期更換潤滑脂。

終身維修，即使機型停產，FANUC仍繼續提供相關零部件。

型號		CRX-10iA
類型		協作型垂直多關節
軸數		6軸
可達半徑		1756 mm (1889 mm^*7)
安裝方式^*1		地面安裝，頂吊安裝，傾斜角安裝
最高速度^23	協作動作	1000 mm/s
最高速度^23	高速動作	2000 mm/s
手腕部可搬運重量		30 kg (25kg^*7)
手腕容許負載轉矩	J4軸	115.0 Nm (100.0Nm^＊8)
	J5軸	85.0 Nm
	J6軸	32.0 Nm
手腕容許負載轉動慣量	J4軸	4.70 kg^.m²
	J5軸	4.00 kg^.m²
	J6軸	2.00 kg^.m²
重複定位精度^*4		±0.05 mm
機器人重量^*5		135kg
噪音^*5		70dB以下
防護等級		IP67 同等級
潔淨等級		ISO Class 2
安裝條件		環境溫度：0~45^oC 環境溼度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期（一個月以內）在95%RH以下（無結露現象）震動加速度：4.9m/s²(0.5G)以下
支持控制器 R-30iB Mini Plus	輸入電源	110~120 VAC 200~240 VAC 單相+10% -15%, 50/60 Hz
	輸入電源容量	1.5 kVA
	重量	22kg
	尺寸（長X寬X高）	410 X 277 X 370 mm
	防護等級	IP54

＊1：傾斜角安裝時，根據負載重量的不同，動作範圍會受到限制。

＊2：短距離移動時，有可能達不到最高速度。

＊3：須根據系統的風險評估來決定動作速度。

＊4：遵照 ISO 9283標準。

＊5：不包含控制裝置重量。

＊6：該值是遵照 ISO 11201 (EN 31201)標準測量的A載荷等效噪音級別。

測量按照以下進行：最大負載，最高速度，自動運行（AUTO模式）

*7: 選擇25kg負載模式時，動作範圍擴大(CRX-30iA)。

*8: 選擇25kg負載模式時的J4軸允許負載轉矩。

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