LR Mate 200iD/14L

特點

LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。

因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周邊設備發生碰撞的可能性控制在最低限度。
可以從標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達半徑550mm）、長臂型（可達半徑911mm）、潔淨型，對應清洗的防水型、5軸高速型等機型中，根據需要進行最佳選擇。
輕量的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。
通過採用高剛性手臂和先進的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現了高速且平滑的動作性能。
具有手腕負載容量大的特點，可以輕鬆地對應需要搬運多個工件的作業。
因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制設備的I/O電纜都內置於手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
機構部分實現了IP69密封性能，進一步擴大了應用範圍。（只有指定機型才可以選用此選配）
能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多台機器人進行協調作業的機器人鏈接功能，能夠根據工件的外形來調整抓取位置和角度的軟浮動功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周邊設備的碰撞，從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選配)
能夠選用iRVision（內置視覺功能）或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能畫功能。(選配)

型號		LR Mate 200iD/14L
類型		工業型垂直多關節
軸數		6軸
可達半徑		911 mm (負載未達12kg時) 820mm (負載達12kg以上時)
安裝方式^*2		地面安裝，頂吊安裝，傾斜角安裝
動作範圍（最高速度）	J1軸	340^o/360^o(選配)(370^o/s)(120^o/s) 5.93 rad/6.28 rad (選配) (2.09 rad/s)^＊6
	J2軸	245^o (62^o/s) 4.28 rad (1.06rad/s)^＊6
	J3軸	430^o (58^o/s) 7.50 rad (1.01 rad/s)^＊6
	J4軸	380^o (400^o/s) 6.63 rad (6.98 rad/s)^＊6
	J5軸	250^o (240^o/s) 4.36 rad (4.19 rad/s)^＊6
	J6軸	720^o (400^o/s) 12.57 rad (6.98 rad/s)^＊6
手腕部可搬運重量		14 kg
手腕容許負載轉矩	J4軸	31.0 N^.m
	J5軸	31.0 N^.m
	J6軸	13.4 N^.m
手腕容許負載轉動慣量	J4軸	0.66 kg^.m²
	J5軸	0.66 kg^.m²
	J6軸	0.30 kg^.m²
重複定位精度^*3		±0.01 mm
機器人重量^*4		27 kg
安裝條件		環境溫度：0~45^oC 環境溼度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期（一個月以內）在95%RH以下震動加速度：4.9m/s²(0.5G)以下

＊1：短距離移動時，有可能達不到最高速度。

＊2：傾斜角安裝時，根據負載重量的不同，動作範圍會受到限制。

＊3：遵照 ISO 9283標準。

＊4：不包含控制裝置重量。

＊5：不能使用有機溶劑、酸性、鹼性、含氯汽油等會使保護材質發生劣化的切削液體

＊6：LR Mate 200iD/14L的最高速度限制為500mm/s。

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