SS 系列 (滑座品種)

產品照

產品說明
規格

特點

01 位置檢測器採用旋轉變壓器

馬達位置檢測採用與本公司高階機型相同的、以可靠性獲得好評的旋轉變壓器。由於沒有電子零件或光學元件，構造簡單，因此相較於一般的光學式編碼器，特點在於高度的耐環境性、故障率低。灰塵或油霧等的惡劣環境下，仍可穩定地檢測位置。

02 閉環控制下，完全不失步

步進馬達的特點例如價格實惠，停止時無擺動（微振動）等。然而，缺點在於會因為失步而出現錯位（開環時）、扭矩在高速區會大幅降低、停止時的耗電量大等。
YAMAHA的TRANSERVO定位控制器是閉環控制，完全不失步。甚至採用全新開發的矢量控制方式，除了扭矩在高速區幾乎不會下降之外，還具備節能、低噪音的優點。採用步進馬達之餘，更以低成本實現了與伺服馬達相同的功能、性能。

03 SS品種（滑座品種）的特點

高速運轉下，縮短了產距時間

充分運用矢量控制方式的優點，即使在高速區，仍穩定維持有效荷重。有助於縮短產距時間。此外，搭配高導程滾珠螺桿，實現了媲美伺服馬達單軸的最高速度1m/sec^※。

※ SS05/SS05H, SSC05/SSC05H的導程 20mm 標準

採用4列圓弧溝槽2點接觸導軌

構造上，滾珠的差動滑動量少，即使受到較大的動差負載，使用壽命依舊穩定。

型號	尺寸(mm) ^*1	導程(mm)	最大有效荷重(kg)^*2			最高速度(mm/sec)^*3	行程(mm)	資料下載
			水平	垂直
				SR	SRD
> SS04-S > SS04-R(L)	49*59	12	2	1		600	50~400	SS04-S SS04-R(L)
		6	4	2		300
		2	6	4		100
> SS05-S > SS-05-R(L)	55*556	20	4	-		1000	50~800	SS05-S SS-05-R(L)
		12	6	1		600
		6	10	2		300
> SS05H-S > SS05H-R(L)	55*56	20	6	-		1000	50~800	SS05H-S SS05H-R(L)
		12	8	2		600(水平) 500(垂直)
		6	12	4		300(水平) 250(垂直)

^*1. 尺寸大約是本體斷面最大形狀。

^*2. 有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型詳細頁面

^*3. 最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型詳細頁面

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SS 系列 (滑座品種)

羅博特科技有限公司 Robotech Co.,Ltd.