STH 系列 (滑台品種)

產品照

產品說明
規格

特點

01 位置檢測器採用旋轉變壓器

馬達位置檢測採用與本公司高階機型相同的、以可靠性獲得好評的旋轉變壓器。由於沒有電子零件或光學元件，構造簡單，因此相較於一般的光學式編碼器，特點在於高度的耐環境性、故障率低。灰塵或油霧等的惡劣環境下，仍可穩定地檢測位置。

02 閉環控制下，完全不失步

步進馬達的特點例如價格實惠，停止時無擺動（微振動）等。然而，缺點在於會因為失步而出現錯位（開環時）、扭矩在高速區會大幅降低、停止時的耗電量大等。
YAMAHA的TRANSERVO定位控制器是閉環控制，完全不失步。甚至採用全新開發的矢量控制方式，除了扭矩在高速區幾乎不會下降之外，還具備節能、低噪音的優點。採用步進馬達之餘，更以低成本實現了與伺服馬達相同的功能、性能。

03 STH品種（滑台品種）的特點

採用循環式直線滑軌，實現了高剛性、高精度

最大推力180N、重複定位精度±0.05mm。由於導軌及滑座一體化，因此偏斜量少，加上採用循環式直線滑軌，實現了高剛性、高精度。

型號	尺寸(mm) ^*1	導程(mm)	最大有效荷重(kg)^*2			最高速度(mm/sec)^*3	行程(mm)	資料下載
			水平	垂直
				SR	SRD
> STH04	45*46	5	6	2		200	50~100	STH04
> STH04-R(L)	73*51	10	4	1		400		STH04-R(L)
> STH06	61*65	8	9	2		150	50~150	STH06
> STH06-R(L)	106*70	16	6	4		400		STH06-R(L)

^*1. 尺寸大約是本體斷面最大形狀。

^*2. 有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型詳細頁面

^*3. 最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型詳細頁面

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STH 系列 (滑台品種)

羅博特科技有限公司 Robotech Co.,Ltd.