SR 系列 (推桿品種)

產品照

產品說明
規格

特點

01 位置檢測器採用旋轉變壓器

馬達位置檢測採用與本公司高階機型相同的、以可靠性獲得好評的旋轉變壓器。由於沒有電子零件或光學元件，構造簡單，因此相較於一般的光學式編碼器，特點在於高度的耐環境性、故障率低。灰塵或油霧等的惡劣環境下，仍可穩定地檢測位置。

02 閉環控制下，完全不失步

步進馬達的特點例如價格實惠，停止時無擺動（微振動）等。然而，缺點在於會因為失步而出現錯位（開環時）、扭矩在高速區會大幅降低、停止時的耗電量大等。
YAMAHA的TRANSERVO定位控制器是閉環控制，完全不失步。甚至採用全新開發的矢量控制方式，除了扭矩在高速區幾乎不會下降之外，還具備節能、低噪音的優點。採用步進馬達之餘，更以低成本實現了與伺服馬達相同的功能、性能。

03 SR品種（桿品種）的特點

實現免維護

桿品種在滾珠螺桿採用潤滑裝置、桿的出入口採用接觸刮刀，實現了免維護。
・大幅延長維護間隔
・對環境溫和的潤滑系統
・防止異物入侵

型號	尺寸(mm) ^*1	導程(mm)	最大有效荷重(kg)^*2			最高速度(mm/sec)^*3	行程(mm)	資料下載
			水平	垂直
				SR	SRD
> SR03-S > SR03-R(L) > SR03-U	48*56.5	12	10	4		500	50~200	SR03-S SR03-R(L) SR03-U
		6	20	8		250
> SR04-S > SR04-R(L)	48*58	12	25	5		500	50~300	SR04-S SR04-R(L)
		6	40	12		250
		2	45	25		80
> SR05-S > SR05-R(L)	56.4*71	12	50	10		300	50~300	SR05-S SR05-R(L)
		6	55	20		150
		2	60	30		50

^*1. 尺寸大約是本體斷面最大形狀。

^*2. 有效荷重因運轉速度而變化。細節請參閱各機型詳細頁面

^*3. 最高速度因有效荷重或是行程長度而變化。細節請參閱各機型詳細頁面

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SR 系列 (推桿品種)

羅博特科技有限公司 Robotech Co.,Ltd.