高性價比機型 YK-XE

水平多關節機器人高性價比機型 YK-XE

兼具高動作性能與低價格之高性價比機型
YK-XE系列透過使用方便的機械手臂長度和最大可搬運重量，協助用戶優化其生產設備並降低設備投資成本。

特點

01 適用於汽車零件等的搬運、組裝

※YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10

02 以高速動作提高生產效率

透過改善機械手臂結構，減輕振動，優化動作，縮短標準週期時間。
高速且振動少的靈敏動作，有助於提升產能。

※使用YK610XE-10的情形. 標準週期時間

03 用途廣泛，最大可搬運重量 4kg～10kg

從要求高精準度的組裝作業，到要求高速動作的食品分類作業等等，支援領域極廣。
因其最大可搬運重量為10kg，汽車零件等有重量的工作件也可處理。

04 使用範例

裝箱引擎零件

組裝單元(產線單元) 檢查

05 高CP值

可兼顧高度動作性能與低價格。可架構出高性價比的生産設備。

06 高便利性

夾具可使用的配線、配管之數量及粗細，是同等級產品當中的最高水準。
配線、配管容易，降低斷線風險。
（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

07 自動設定最佳的加減速

可以根據動作開始時的機械手臂姿勢和動作結束時的機械手臂姿勢，自動選擇最佳的加速度、減速度。
只需輸入三個參數，馬達的最大轉矩和減速機的最大容許轉矩就不會超出容許值。
不論何時都能發揮馬達的最大功率，並維持高度的加減速度。
搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量

08 可選擇中空軸、中空蓋 (選配規格)

您可以選用便於處理氣路和配線的配線/配管專用的「中空軸」或「中空蓋」。
無須另外設計製作配線/配管安裝用的鎖緊片等，而且配線/配管的路徑評估也可輕鬆完成。
此外，也大幅降低穿越主機內部時造成動作中斷線的風險。

09 可以選擇制動器解除開關 (選配規格)

在緊急停止狀態下長按「制動器解除開關」，可解除Z軸制動器，使Z軸上下移動（放開開關，即可再次對Z軸施加制動）。
於調整設置時更加方便。

10 搭配RCX340控制器，使用更方便

與多功能控制器RCX340組合使用，即可支援多款應用程式。
使用一體式機器人視覺系統「RCXi VY2+」，可簡單地追加影像處理功能，建置高性能生產設備。
輔助軟體及手持編程器等輔助控制工具也相當豐富。

11 視覺系統也可以簡單追加

不論是機器人、夾爪還是照明，只要一個控制器就可以集中控制。

12 支援各種現場網路

支援CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網路(Field Network)。

13 水平多關節機器人開發製造50年的實績值得信頼

本公司當初是為了要使用在自己的摩托車生產線，而開始研發水平多關節機器人。
從1976年導入自家工廠產線以來，已有45年的歷史^※。
經過市場歷練，不斷加以改良，累積長久實績，是高信頼度的證明。
※1984年開始販售

*1：超小型品種：0.1kg荷重時（水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗定位時）

全方位品種：1kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

其他品種：2kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

*2：若是選配規格（工具法蘭盤安裝規格、用戶配線配管花鍵貫通規格等）時，則是（）內的最大有效荷重。

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