大型機型 YK-XG(700～1200mm)

產品照

產品說明
規格

特點

01 獨具匠心的內部構造

※以YK500 XG為例。

02 完全無皮帶構造

ZR軸的中空馬達構造實現了完全無皮帶構造。無皮帶構造可大幅減少空轉。可長期維持高精度。
此外，無須擔心皮帶受損、鬆弛、經年累月的老化，可長期在免維護之下使用（以所有的XG系列及YK180X/YK220X為對象）。

03 位置檢測器採用旋轉變壓器

由於沒有電子零件或光學元件，構造簡單穩固，因此具備高度的耐環境性、故障率低的優點。在構造上，不會像光學編碼器一樣，會因為電子零件故障、基板結霜、附著油污等而引起檢測不良。此外，由於絕對規格／增量規格的機械規格相同，控制器也相同，因此只需設定參數即可更改其中任一規格。甚至即使絕對式定位編碼器用的電池完全耗盡，仍可以增量規格進行動作，就算發生意外情形也不會停止生產線，令人安心。全面改良備份電路，在不供電情況下，電池備份期間為一年。

※ 旋轉變壓器是一種不使用任何電子零件的簡單構造。耐高低溫、衝撃、電氣雜訊、灰塵、油等，也用於汽車、電車、飛機等特別要求可靠性的產業。

04 驚人的R軸容許轉動慣量

水平多關節機器人的性能不能只以標準週期時間來判斷。在實際的使用環境中，多數都是沉重的工件或偏移大的工件。此時，由於R軸容許轉動慣量低的機器人必須降低動作時的速度，因而大幅降低了週期時間。YAMAHA水平多關節機器人全都是前端旋轉軸直接連接減速機。相較於一般減速後利用皮帶傳導的構造，由於R軸容許轉動慣量非常高，因此即使是偏移的工件亦可高速動作。

R軸容許轉動慣量：YK120XG與其他公司相比

負載質量1kg時
○ 可進行動作
× 不在型錄數值容許範圍內

R軸容許轉動慣量: YK120XG: 0.1 kgfcms²
A公司: 0.0039 0.1 kgfcms²

05 高速性

標準週期時間當然很快，但YAMAHA也重視實用領域的產距時間。重新改善減速比、馬達最高轉速，大幅提升了最高速度。有助於改善產距時間。

06 可選擇中空空心軸＆工具法蘭盤選配項目

分別備有選配項目，包括易於佈線至前端工具的中空空心軸、以及用於工具安裝的工具法蘭盤。

※YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07 優異的可維護性

YAMAHA水平多關節機器人YK-XG系列的外殼可從前面或上面拆除。由於外殼與纜線是分開的，因此易於維護。此外，諧波齒輪更換潤滑油時必須拆解齒輪，不但耗費工時，更有可能導致錯位，YAMAHA水平多關節機器人的諧波齒輪採用潤滑油密封品種，不需要更換潤滑油 (YK500XG ～ YK1000XG)

08 優異的性價比 (YK-XE)

以實惠的價格，提升生產現場的效率、節省人力、實現穩定的品質。

09 壁掛／倒置品種的特點 (YK-XGS)

懸掛品種全新升級，完全無皮帶、高剛性！

從傳統的懸掛品種改為壁掛後，提升了系統設計的自由度。可以實現生產設備的小型化。此外，產品陣容還包括可以朝上操作的倒置品種，擴大了作業方向的自由度。此外，在完全無皮帶構造之下，實現了最大有效荷重20kg、R軸容許轉動慣量最高等級的1kgm²※。亦可安裝大型機器手，以適合負荷重的作業。
※YK700XGS～YK1000XGS

10 防塵&防濺品種的特點 (YK-XGP)

在水或粉塵四散的作業環境亦可使用的防塵&防濺品種，已更新為完全無皮帶構造。皮帶既不會劣化、抗惡劣環境能力更是優異，上下防塵套的構造讓防塵防濺性能更加進化。
※YK250XGP～YK600XGLP

相當於防護等級 IP65(IEC60529)
標準配備用戶配線用防塵防濺連接器

11 搭配RCX340控制器，使用更方便

與多功能控制器RCX340組合使用，即可支援多款應用程式。
使用一體式機器人視覺系統「RCXi VY2+」，可簡單地追加影像處理功能，建置高性能生產設備。
輔助軟體及手持編程器等輔助控制工具也相當豐富。

12 視覺系統也可以簡單追加

不論是機器人、夾爪還是照明，只要一個控制器就可以集中控制。

13 支援各種現場網路

支援CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網路(Field Network)。

14 水平多關節機器人開發製造50年的實績值得信頼

本公司當初是為了要使用在自己的摩托車生產線，而開始研發水平多關節機器人。
從1976年導入自家工廠產線以來，已有45年的歷史^※。
經過市場歷練，不斷加以改良，累積長久實績，是高信頼度的證明。
※1984年開始販售

型號	機械臂長度(mm)	最大有效荷重(kg) ^*2	標準週期循環時間(sec)^*1		詳細資料
YK700XGL	700	10.0(9.0)	0.50		YK700XGL PDF
YK700XG	700	20.0(19.0)	0.42		YK700XG PDF
YK800XG	800		0.48		YK800XG PDF
YK900XG	900		0.49		YK900XG PDF
YK1000XG	1000				YK1000XG PDF
YK1200X	1200	50.0	0.91		YK1200X PDF
YK1200XG	1200		2kg荷重時	0.55	YK1200XG PDF
			5kg荷重時	0.61
			40kg荷重時	0.92

*1：超小型品種：0.1kg荷重時（水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗定位時）

全方位品種：1kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

其他品種：2kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

*2：若是選配規格（工具法蘭盤安裝規格、用戶配線配管花鍵貫通規格等）時，則是（）內的最大有效荷重。

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大型機型 YK-XG(700～1200mm)

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