全方位機型 YK-TW

特點

01 可在機器人下方φ1000mm^※所有範圍內動作

※以YK500TW為例

YK-TW在懸掛構造及機臂寬廣的旋轉角度之下，可在機器人下方φ1000mm所有範圍內動作。不限制托盤或輸送帶的安裝，有助於設備的小型化。

02 重複定位精度：XY軸 ±0.01mm

※以YK350TW為例

相較於並聯機器人，具有相當高的重複定位精度。徹底改善機器人的內部構造，達到重量平衡的最佳化。此外，更在輕量、高剛性的機臂搭載最佳調諧的馬達，可實現高精度的定位。

03 最適合狹小空間壓器

04 總高度低於並聯機器人，節省空間

YK-TW的總高度為392mm。除了可使設備更加精簡之外，還增加了裝置配置上的自由度。

05 標準週期時間 0.29sec

* 以YK500TW為例

Y軸（第2機臂）穿過X軸（第1機臂）下方的水平多關節構造，能夠以最佳路徑在點與點之間動作。此外，透過內部重量平衡的最佳化，使週期時間與本公司舊機型相比，降低了36%。

與本公司舊機型相比，負載1kg以水平300mm、上下25mm往復動作時的標準週期時間縮短約36%。

06 總高度392mm／本體質量27kg ^* 慣性小、無須堅固的框架

* 以YK500TW為例

選配項目備有YK-TW專用的安裝框架。細節請洽詢本公司營業處。

07 視覺系統也可以簡單追加

不論是機器人、夾爪還是照明，只要一個控制器就可以集中控制。

08 支援各種現場網路

支援CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網路(Field Network)。

09 水平多關節機器人開發製造50年的實績值得信頼

本公司當初是為了要使用在自己的摩托車生產線，而開始研發水平多關節機器人。
從1976年導入自家工廠產線以來，已有45年的歷史^※。
經過市場歷練，不斷加以改良，累積長久實績，是高信頼度的證明。
※1984年開始販售

*1：超小型品種：0.1kg荷重時（水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗定位時）

全方位品種：1kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

其他品種：2kg荷重時（水平方向300mm、往復方向25mm往復、粗定位時）

*2：若是選配規格（工具法蘭盤安裝規格、用戶配線配管花鍵貫通規格等）時，則是（）內的最大有效荷重。

	檔案下載

羅博特科技有限公司 Robotech Co.,Ltd.