一體式機器人視覺系統 RCXiVY2+

產品照

產品說明
規格

機器人視覺 RCXiVY2＋
（RCX320/RCX340 對應）

一體式機器人視覺系統
簡單 / 高效 / 安心
YAMAHA製造一體式機器人視覺系統

對應控制器： RCX320・RCX340
像素數：40萬像素 /160萬像素 / 320萬像素 / 500萬像素
品種設定數：254個品種

特點新功能一體式機器人視覺操作簡單大幅縮點啟動時間操作性更強支援體制

特點

01 簡單 / 高效 / 安心

新功能

01 可高速檢測不規則形狀物體（食品服裝等）的位置NEW

BLOB搜尋功能

相較於工業產品，適用於形狀及規格差異較大的食品、服裝等揀選、有無檢查、大量工件的高速計數等。可使用邊緣搜尋2倍～10倍的速度檢測工件。

02 搜尋時間最多縮短45% NEW

透過採用高性能相機、提高相機影格率、增強CPU效能，在提高解析度的同時，搜尋時間縮短8%至45%。

搜尋時間的比較

03 適用於有無檢查和大量工件計數 NEW

應用範例

■ 基板上有無電子零件的檢查
■ 包裝內有無附件的檢查
■ 箱內的瓶子等計數
■ 有無食品標籤的檢查

■ 有無固定零件的螺絲及墊圈的檢查
■ 開孔加工孔的確認
■ 電子零件的計數

04 可排除重疊 NEW

可識別重疊的工件，不將其作為搜尋對象。

05 注重速度的位置檢測 NEW

BLOB搜尋與邊緣搜尋的速度相比，可使用2倍～10倍的速度進行檢測。

適用於注重速度的位置檢測。

邊緣／BLOB搜尋比較

※僅檢出甜甜圈形狀

06 代碼識別功能

可識別QR碼、資料矩陣、條碼等代碼。除可追蹤管理外，還適用於根據代碼內容變更動作的應用，例如工件分類、變更塗膠軌跡等。無須另外購買手持程式設計器和讀碼器，也無須繁瑣的通信控制。

【支援的代碼】

・QR碼
資料矩陣
・條碼（ JAN/EAN-13 JAN/EAN-8 ITF NW7 CODE39 CODE128 ）

※最多可讀取255個字元。僅支援字母數字、符號。(不可讀取平假名和漢字等雙位元組字元)

07 自動影像儲存功能/歷史影像功能

自動影像儲存功能

執行影像搜尋時，可自動儲存至USB記憶體。如需在執行時和偵錯時追蹤確認過去拍攝的影像，或是儲存影像用於追蹤等，這項功能非常方便。另可使用透過USB連接的SSD或HDD。

可儲存數量 = 記憶體容量/影像大小對於128GB記憶體使用160萬像素相機時為81920張按週期時間為3秒計算，可儲存68個小時的量

【參數】

【可儲存數】記憶體容量為128GB時的儲存數量

歷史影像功能

可在外部監視器上顯示搜尋時的影像。可以連接USB滑鼠，確認過去的影像和搜尋結果。

確認過去的搜尋影像、結果

確認記憶體(No 0~15)中的影像

【可儲存數量】

歷史影像用區域 500MB
可儲存的歷史影像數量=500MB/影像大小

08 連接多台相機 NEW

透過使用1台控制器控制多台相機，只需1台機器人和控制器，即可進行零件供應、位置補正、搭載等多個工序的作業。
由此可以大幅改善為各類型準備的換產品調整工時，有助於提高生產效率。

【3台相機的應】
① 用向下固定的相機修正工件補充位置
② 用向上固定的相機修正工件的定位和角度
③ 用向下固定的相機修正放置位置

機器人控制器一體式機視覺操作簡單

01 與機器人控制器一體型

一般的機器人視覺

RCXiVY2+系統

02 程式命令範例

【VSEARCH】使用指定相機搜尋任意品種

只需一個命令即可切換，搜尋使用的相機、品種、使用的校準數據等。

【VGETPOS】取得檢出工件的座標

搜尋結果可直接代入點位座標。

【LVOLUME】以0～100％指定照明的光量

搜尋時的照明亮度也只需一個命令即可變更。變更照明條件後的再搜尋也十分簡單。

縮短啟動時間

01 簡單的3步驟實現工件註冊

影像擷取開始3步驟，即可完成註冊。

02 可透過簡單操作判定工件

輪廓設定筆的使用教導

要區分識別僅部分形狀不同的工件及判定正反面等情況下，只需結合使用需要區域筆/不需要區域筆對輪廓進行區分填滿即可檢出。

03 簡單校準

以往的「影像處理裝置＋機器人」組合的照相機座標和機器人座標的「校準作業」非常耗費工時。RCXiVY2+系統只需按照精靈的指示操作即可，簡單且耗時短。此外，即使設定位置偏離，也能馬上執行並修復。

04 使用專用夾具自動校準

使用高階校準功能進行自動校準，可輕鬆實現不依賴作業人員技能的高精度校準。可自動產生機械手資料，大幅縮短校準時間。專用夾具為標準品(選配件)，無須設計和製作，可立即使用。

05 大幅縮短安裝時間

使用通用視覺系統時，由於機器人座標資料和視覺系統的格式不同，必須製作機器人控制器的座標轉換程式。
而RCXiVY2+系統與機器人控制器為一體式，可以立即處理、儲存機器人的座標點資料，因此非常簡單。而且，相機控制、照明控制也可使用機器人程式統一管理，啟動簡單且可減少工時。

06 易於與周邊設備協作

07 系統構成圖

操作性更強

01 操作簡便的專用軟體 RCXiVY2+Studio

校準作業中使用的基準標記和工件註冊(輪廓設定、各種參數設定、讀取範圍設定等)、備份和復原、動作監視等與視覺系統有關的全部操作，只使用一個輔助軟體「RCXiVY2+Studio」即可完成。

● 搜尋測試、品種註冊
● 基準標記註冊(校準用)
● 最多可註冊254種工件
● 追加工件也很簡單●
● 單次最多可檢測100個工件
● 資料備份
● 程式執行中的監視功能

從WEB網站(會員區) 下載

02 簡單程式設計

以更適合客戶用途的機型輕鬆、低成本地建構機器人視覺系統。

RCX-Studio 2020 程式範本功能

只需按照步驟進行操作，即可自動產生程式

RCX3系列控制器輔助軟體RCX-Studio 2020搭載了5個與視覺系統相關的程式範本。
● 基於視覺的托盤揀選
● 基於視覺的塗抹作業
● 基於視覺的拾取偏移修正
● 基於視覺的拾取偏移修正＆搭載位置修正
● 基於視覺的拾取偏移修正＆搭載位置修正(無主站)

03 從YAMAHA機器人陣容中自由選擇

以更適合客戶用途的機型輕鬆、低成本地建構機器人視覺系統。

04 可註冊254個品種

僅需變更品種編號即可完成換產品調整，換產品調整簡單輕鬆。

05 低照明條件下，也能實現高精度搜尋

配備邊緣搜尋引擎

不易受外部環境影響，可支援各種應用。

06 配備監控輸出

監控執行狀態

可監控校準設定中和自動執行中的搜尋情況。

輸出內容
· 選擇類型 / 拍攝影像
· 搜尋結果 (位置·得分·比例)
· 已執行的命令
· 命令所需時間

輸出方法
· DVI-I (數位監控 / 類比監控相容)

07 鏡頭失真、相機傾斜校正功能

搭載精度提高　可在相機傾斜的狀態下進行安裝 ※ 約15度以下

在視野角較廣及相機傾斜的狀態下進行安裝時，可校正鏡頭的失真及相機的傾斜。
校正時將「失真、傾斜校正」設為有效後，將建立失真、傾斜校正用的校準數據，使用該數據進行拍攝時，將校正拍攝的影像並輸出。

08 同時支援移動相機

09 支援輸送帶追蹤

非常適合醫療產品、化妝品和食品等的高速裝箱、堆疊工序和多種產品高速搬運。透過視覺相機識別輸送帶上傳輸零件的位置和方向，然後由機器人拾取。

10 多機器人控制進一步提高生產效率

支援體制

01 令人安心的事前評估與建議

受理客戶工件，實施評估。提交評估報告。還可根據敝公司機器人領域豐富的經驗及本次評估結果，針對機器人和周邊設備的選型和安裝，提供相關的建議和訓練。

至探討將「iVY2」替換成「RCXiVY2＋」的客戶

透過iVY2識別的工件，無須更改安裝位置，即可在同等條件下透過RCXiVY2+進行檢測。因此無須重新實施工件評估。但是，有時需要對曝光時間、光圈等進行微調。此外，相機的安裝孔位置發生變更，因此安裝部分的板材需要對應變更。

機器人視覺系統基本規格

規格專案		RCXiVY2+ 單元
基本規格	相容的控制器	RCX340/RCX320
	像素數	720(H)x540(V) (40 萬像素) 1440(H)x1080(V) (160 萬像素) 2048(H)x1536(V) (320 萬像素) 2592(H)x1944(V) (500 萬像素) ^※1
	品種設定數	254個品種
	相機連接台數	2台(使用HUB時為8台)
	連接相機	GigE 相機 PoE：IEEE802.3af 1ch 7W 以下
	外部介面	Ethernet(1000BASE-T) ^※2 USB 2.0 2Ch (5V 2.5W/ch以下)
	外部監控輸出	DVI-I ^※3 監視器解析度：1024x768 垂直週期頻率：60Hz 水平週期頻率：48.4kHz
	電源	DC24V ± 10%　1.5A Max.
	外觀尺寸	W45 × H195 × D130（僅RCXiVY2+ 單元）
	重量	0.8kg(僅RCXiVY2+ 單元、選擇照明控制選配件時)
	使用環境	遵循RCX340/RCX320 控制器的標準
	儲存環境	遵循RCX340/RCX320 控制器的標準
搜尋方式		邊緣搜尋、幾何搜尋、BLOB搜尋、代碼搜尋
影像擷取	觸發模式	S/W觸發、H/W觸發
影像擷取	外部觸發輸入	2點
功能		位置檢測、座標轉換、座標點資料自動產生、失真傾斜補償
相機安裝位置		向上或向下固定相機，或將其固定至機器人的Y、Z 軸上的某位置建議與拍攝對象工件垂直
設定支援功能		校準、影像儲存功能、品種註冊^※4、基準標記註冊^※4 幾何註冊^※4、BLOB註冊^※4、代碼註冊^※4、監控功能^※4
照明控制選項	照明連接台數	最多2台
	調光方式	PWM 調光控制(0 ～ 100％) PWM 頻率 62.5kHz/125kHz 可切換連續光、頻閃光(追隨相機曝光)
	照明電源輸入	DC12V或DC24V　(2ch通用、由外部提供)
	照明輸出	DC12V供電時：2ch 合計40W以下 DC24V供電時：2ch 合計80W以下

※1：採用捲簾快門，因此不支援追蹤。

※2：設定、監控用

※3：如使用轉換器，則可使用類比監控

※4：基於RCXiVY2+ Studio的功能(需Windows PC)

追蹤板基本規格

規格專案		RCXiVY2+ 單元
基本規格	相容的控制器	RCX340/RCX320
	編碼器連接台數	最多2台
	編碼器電源	DC5V(2計數器合計500mA以下)(由控制器提供)
	對象編碼器	相當於26LS31/26C31線性驅動器(RS442標準)
	輸入相	A、A、B、B、Z、Z
	最大響應頻率	2MHz以下
	計數器	0〜65535
	倍數	4倍
	其他	有斷線檢測功能

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Product

一體式機器人視覺系統 RCXiVY2+

至探討將「iVY2」替換成「RCXiVY2＋」的客戶

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