TV1000 H

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規格

TV1000 H

TV1000 升級版！

臂長1000 mm 、荷重提高至10 kg 的垂直多關節機械手臂

適用於汽車零件和精密電子零件的生產系統和組裝

有助於實現自動化，節省人力，提高生產力

型號		TV1000 H
類型		垂直多關節
軸數		6軸
臂長	總長	1000mm
	第1臂	480mm
	第2臂	520mm
	作用距離	1090mm
最大搬運重量^*1		10kg
動作範圍	第1軸（J1）	±170°
	第2軸（J2）	-100～ +150°
	第3軸（J3）	-127～ +167°
	第4軸（J4）	±190°
	第5軸（J5）	±120°
	第6軸（J6）	±360°
最大速度^*1	第1軸（J1）	237°/sec
	第2軸（J2）	240°/sec
	第3軸（J3）	288°/sec
	第4軸（J4）	350.5°/sec
	第5軸（J5）	484°/sec
	第6軸（J6）	576°/sec
	合成^*2	9.61m/sec
容許慣性力矩	第4軸、第5軸	0.03kg-m²
容許慣性力矩	第6軸	0.05kg-m²
標準CYCLE TIME^*3	水平方向300mm 垂直方向25mm往返	0.6秒台（粗略定位）
重複定位精度（X-Y-Z）^*4		±0.03mm（各成分）
手端用配線		輸入8點輸出8點
手端用配管		φ6×3 line
位置檢出方式		Absolute encoder方式
本體重量		47Kg
附屬cable		標準5m
控制器		TS3100

＊1：速度・加速度因動作模式、負載重量和偏移量而受到限制。

＊2：定格負荷時。

＊3：不能在超過有效負荷率的狀態下連續運轉。水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗略定位時。

＊4：環境恆溫的時候。

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